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Autor: Barrientos y otros1997, 344 pp.
ISBN 8448108159
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Autor: Barrientos y otros1997, 344 pp.
ISBN 8448108159
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| Introducción.
Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización
espacial. Cinemática del robot. Dinámica del robot. Control
cinemático. Control dinámico. Programación de robots.
Criterios de implantación de un robot industrial.
Aplicaciones de los robots. |
