Robótica

 PROFESORADO

Teoría:  Prof. Andrés Roldán Aranda
     Despacho: Nº 29. Edif. Fernando de Cos.
     Tutoría: Lunes 11:30-14:30 H, Martes 11:30-1:00 H, Jueves 10:00-11:30 H
 
Práctica: Prof. Andrés Roldán Aranda
TEORIA (4.5 Créditos):
  Miércoles 11:30-13:00 H y Jueves 11:30-13:00 H
PRÁCTICA (4.5 Créditos):
Grupo RB1 Lunes: 3:00-6:00 H
Grupo RB2 Lunes: 6:00-9:00 H


    METODOLOGÍA.

    En nuestra opinión todos los esfuerzos han de dirigirse a proporcionar al estudiante una sólida base, es decir, los fundamentos teórico-prácticos necesarios que le ayuden a integrar, profundizar y desarrollar lo aprendido en la asignatura.
Para ello los instrumentos formativos que se utilizarán son:
    - Clases de teoría.
La técnica empleada como estrategia de aprendizaje será principalmente la expositiva, siguiéndose una estrategia progresiva, profundizándose en los fundamentos e ideas básicas de cada tema. En aquellos temas que por su contenido gráfico lo requieran se emplearán técnicas audiovisuales.
    - Clases de problemas.
El objetivo principal de estas clases es la aplicación y fijación de las teorías y métodos expuestos en las clases teóricas sirviendo de apoyo y complemento a las mismas. Para ello se resolverán  problemas concretos, fomentándose la participación del alumno y alumna en el aula. Al igual que en las clases de teoría se seguirá una estrategia progresiva.
    - Prácticas de laboratorio.
Será obligatoria la asistencia a las sesiones de prácticas que servirán para consolidar los conocimientos teórico-prácticos, así como, para que los estudiantes adquieran habilidades propias de un ingeniero, familiarizándose con las nuevas tecnologías y sus aplicaciones. Será obligatorio la entrega de las prácticas requeridas por el profesor para la superación de esta parte de la asignatura. El plagio del material presentado en prácticas supondrá la obligatoriedad de presentación al examen de prácticas siguiente.
    - Prácticas de campo.
Servirán para conocer "in situ" las implicaciones de lo aprendido en la tecnología, la ciencia y la sociedad, se visitarán para ello industrias de las provincias de Huelva, Sevilla y Málaga,  laboratorios especializados, etc...
Se realizarán dos prácticas de campo durante el curso académico.
    - Trabajos de clase.
Se tratará de pequeños proyectos que impliquen una labor de investigación, búsqueda de información y de utilización del bagaje de conocimientos adquiridos en las clases de teoría, problemas. Serán tutelados, pudiendo realizarse de forma individual o en equipo, según las características de los mismos. La calificación del trabajo podrá suponer hasta 1.5 puntos de la nota final de la asignatura.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN.
Para constatar el grado de aprendizaje que adquieren el alumno o alumna y el grupo, así como las actitudes y los hábitos ante el trabajo, se utilizan los siguientes medios o instrumentos:
-  La observación del trabajo diario del alumnado en clase; por ejemplo: controlando las intervenciones orales, observando cómo trabajan individualmente y en grupo en diferentes situaciones y trabajos, apreciando las actitudes, etc.
-  El análisis de los trabajos dirigidos, informes, proyectos, monografías..., comprobando a la vez la expresión escrita, la capacidad de organización, la claridad de sus exposiciones, si realiza resúmenes y esquemas, etc.
-  La atención a la propia autoevaluación de los estudiantes como corresponsables de sus aprendizajes y a sus aportaciones sobre el proceso educativo, las unidades didácticas, el material utilizado, etc.
-  La consideración de las entrevistas con los alumnos, por la información complementaria que pueden ofrecer.
-  La utilización de instrumentos que posibiliten la objetivización de datos, el registro ordenado de los mismos y la futura descripción fundamentada de cada alumno y alumna (fichas de observación, anecdotario, cuestionarios, listas de control...).
-  Las pruebas escritas y orales son instrumentos que se utilizarán para analizar y valorar al alumnado, si bien en ningún caso romperán la actividad habitual de la clase y que, evidentemente, no supondrán la valoración definitiva de la actividad del alumnado.
La evaluación del alumno será continuada por lo que se propondrá al alumno además de los trabajos dirigidos,  pruebas escritas u orales, a las que podrá optar supliendo a los trabajos dirigidos.
Las prácticas de campo que se efectúen serán obligatorias.
La asignatura se considerará aprobada cuando se hallan realizado y aprobado los trabajos dirigidos y las pruebas optativas.
La nota final se deducirá de la nota del examen teórico, de la nota de las prácticas o en su caso del examen de prácticas y de los trabajos de clase entregados, una vez que se superen los exámenes de teoría y práctica.
 
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

PARTE I. Robótica

PRÁCTICAS
Durante el desarrollo de la asignatura se desarrollarán diferentes prácticas que consolidarán los conocimientos teóricos adquiridos. De manera resumida se presentan algunas de ellas:
NOTAS DE CLASE y EXÁMENES ANTERIORES
Se podrá descargar un conjunto completo de relaciones de problemas y exámenes de años anteriores en la URL http://www.diesia.uhu.es/~aroldan INFORMACIÓN GENERAL

Herramienta de edición, simulación y análisis de Redes de Petri en entorno Windows.
Problemas de Teoría y prácticas